Iliopsoas je simetričan (desni i levi) vrlo moćan mišić koji nastaje spajanjem dva mišića (iliacus i psoas major) čiji pripoji polaze sa lumbalnih pršljenova i ilijačne kosti, a završavaju na butnoj kosti. Kada se kontrahuje, iliopsoas vrši pokrete savijanja natkolenice prema trupu, zatim spoljne rotacije kuka (pokret pri kojem su prsti stopala usmereni upolje), adukcije Pročitaj više